Старшеклассница Хитоми попадает в магический мир Гайя, где встречает молодого принца Ван Фанела и оказывается втянутой в череду его приключений. Принц же путешествует с целью объединить страны Гайи против ужасной империи Зайбах. По мере развития сюжета, перед Хитоми раскрываются разные стороны характера Вана, тайны его прошлого, его дара крови и наследия древних - Эскафлона.
Hitomi Kanzaki находится в очень подавленном настроении. Ей хочется уснуть и исчезнуть навсегда. Все это из-за лорда Фолкена, который посылает ее в Гею. Люди Геи думают, что она - Богиня Крыла, которая может призвать легендарного Дракона по имени Escaflowne. На Гее Король Ван единственный из Белого Клана Дракона тоже в весьма депрессивном состоянии, ведь он дал клятву, отомстить Черному Клану Дракона...
